Esta procura de misiones orienta todo su servicio a la animación misionera, con diferentes destinatarios e instrumentos. Es un elemento esencial del carisma salesiano.

De un modo específico en esta Casa de Misiones Salesianas se encuentra el Delegado Nacional de Animación Misionera que anima y coordina esta dimensión. En cada Inspectoría hay un Delegado Inspectorial que anima y coordina, a su vez, ese espíritu en sus obras, especialmente en los jóvenes y en la Familia Salesiana, mediante la celebración de fechas y acontecimientos misioneros, como el Domisal, el Domund, la Jornada contra el Hambre, campañas concretas en situaciones especiales, etc.

Como instrumentos de animación se usan la información recibida de nuestros misioneros y de nuestras misiones, materiales pedagógicos, la revista "Juventud Misionera", las muestras de la realidad misionera que organiza cada Inspectoría y otros.

En esta sede de Ferraz, 81, de Madrid, hay una exposición misionera que presenta materiales de los distintos lugares de misiones salesianas, objetos de uso ornamental, religioso y cotidiano y de rituales. En cinco espacios-momentos se puede hacer un recorrido por la historia de más de 125 años y la realidad de casi cien países. Destacan los instrumentos musicales, tan en consonancia con el espíritu salesiano.